近年来，我国机械人工业成长如火如荼，很多企业看好机械人市场的将来，纷纷涌入，可是，这繁荣表象之下倒是800多家企业近半无产物，焦点零部件八成靠进口。我国机械人工业有几多几何几许若干痛点，又该若何成长?

　　企业数目多并不是功德 谈机械人行业几浩劫点

　　“痛点”1：究竟是机械人照旧机械?

　　本年3月，谷歌机械人AlphaGo战胜世界顶级围棋棋手李世石，再次让机械人、人工智能的概念风靡全球。然而，从机械到机械人，一字之差的背后隐藏着大量手艺难关。

　　徐方认为，新一代机械人环节手艺应该包孕视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，或许顺应人机协作场合。别的，在人机交互方面需要有更多天然的交互手段，而不是而今的示教格局。

　　然而从机械到机械人，不管是国内照旧国外企业，现实上都还有不小的距离。罗军告诉默示，“而今工场的机械手臂、物流机械人等还只能算作是主动化机械，最多只能算是机械人1.0。真正的机械人应该是机械加上人工智能，并融入信息手艺和互联网手艺，或许自我感知、进修、计划，我将之称为机械人2.0。”

　　罗军认为，中国机械人不仅面临1.0时代的庞大差距无法缩小，又面临2.0时代的庞大鸿沟无法跨越。

　　本年4月26日发布的《机械人工业成长规划(2016~2020年)》提出，将率先冲破弧焊机械人、真空(干净)机械人、手术机械人、智能护理机械人、人机协作机械人等十大标记性产物。

　　以手术机械工钱例，罗军介绍，今朝全球微创医疗手术机械人根基被美国达芬奇机械人垄断。

　　“达芬奇机械人被誉为‘高级的腹腔镜系统’，能让外科大夫坐镇立体声节制台过程患者床边的机械手臂实现对内窥镜手术器械的长途节制。从临床经验来看，哄骗达芬奇机械人进行前列腺手术，可加倍精准地剖解和操作，能削减人出血和创伤。”罗军说。

　　而在国内，手术机械人根基还处于研发阶段。记者留意到，本年6月新松机械人还参股辽宁何氏眼科病院。新松机械人品牌与公共关系部部长哈恩晶介绍，“参股病院表现了新松在将来医疗机械人范畴的结构。新松今朝首要做的是医疗康复、残疾人辅助方面的机械人，尚未研发用于手术的机械人。”

　　与国外已经具备初级人工智能的机械人比拟，我国机械人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机械人比拟，我国的机械人依然有不小差距。

　　中国电子信息工业成长研究院发布的《中国机械人工业成长白皮书(2016版)》显示，国产工业机械人以中低端产物为主，首要是搬运和上下料机械人，大多为三轴和四轴机械人，应用于汽车制造、焊接等高端行业范畴的六轴或以上高端工业机械人市场首要被日本和欧美企业据有，国产六轴工业机械人占全国工业机械人新装机量不足10%。

　　此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机械人的身影。机械人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观。罗军不禁感慨：“这些看似高端的机械人现实上并没有太多焦点手艺，更谈不上人工智能。原本应该是高端的装备，可是而今却被用来唱歌跳舞，机械人被看成玩具。”

　　“痛点”2：环节零部件大量依靠进口

　　除了高端产物缺乏，我国机械人产物的焦点零部件依靠进口的场合仍未改变。节制器、伺服电机、减速机被视为机械人的三大焦点零部件，占到机械人成本的70%，这也是制约中国机械人工业的首要瓶颈。

　　上述白皮书数据显示，2015年约有75%的邃密精美减速器由日本进口，首要供给商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等;伺服电机和驱动高出80%依靠进口，首要来自日本、欧美。

　　以伺服电机为例，现实上国内也是或许出产的，可是徐方介绍：“机械人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所分歧，机械人上需要高速、高精度、高靠得住的伺服电机，今朝国产的伺服电机只能知足焊接机械人的要求。”

　　别的，减速器作为毗连动力源和执行机构之间的中心装配，用来切确节制机械人动作，传输更大的力矩，对机械人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的状况近似。与通用减速器比拟，机械人关减削速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于节制等特点。”徐方说。

　　据他介绍，而今机械人上利用的RV减速器协调波减速器，属于高端的减速器，固然国内也有厂家出产，可是规模很小，今朝RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势。

　　此前，有行业人士透露，一台邃密精美减速器四大国际巨头采购价为3万元-5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系普通的通俗客户约12万元，内资企业采购邃密精美减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

　　上述白皮书显示，环节零部件大量依靠进口，导致国内企业出产成本压力大，比之于外企，国内企业要以超出近4倍的价钱采办减速器，以近2倍的价钱采办伺服驱动器。

　　罗军说：“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开发机械人一个新时代，并且结构已经根基完成。而我国今朝还处在谋求伺服电机、节制器、减速器范畴的自立化。”

　　具备人工智能的机械人尚未取得有效进展，高端产物缺乏，焦点零部件受制于人。6月16日，在沈阳进行的机械人TOP10峰会上，工信部副部长辛国斌也直言：“我国机械人工业已泛起‘高端工业低端化’的趋势。”

　　“痛点”3：机械人工业已现投资过剩

　　尽管今朝国内机械人行业短板明明，但这涓滴没有影响到处所当局和企业对机械人行业青睐。

　　据中国机械人工业联盟数据表明，曩昔两年，建成和在建机械人工业园区高出40个。中国机械人工业联盟副秘书长姚之驹此前默示，曩昔两年里，各地出台的对机械人工业的搀扶政策有77项之多。

　　在4月26日进行的《机械人工业成长规划(2016-2020年)》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及出产机械人的企业高出了800家。

　　在行业火热表象背后，部门业内助士也对这种“大干快上”的场合表达了忧虑。辛国斌在6月16日的机械人TOP10峰会上直言：“我国机械人工业有投资过剩的隐忧。”

　　罗军说：“而今机械人企业有800多家，机械人园区高出40个。可是在这800多家企业里面，快要一半企业是没有产物的空牌子。剩下的一半企业里面快要70%~80%是在代理别人的产物，真正能本身出产零部件或机械人产物的企业，国内也就100家企业阁下，并且这100家企业在焦点零部件方面仍然首要依靠进口。”

　　纳恩博科技公司总裁王野也默示：“企业数目太多并纷歧定是功德。大量机械人企业一看到焊接机械人、码垛机械人卖得好，就一哄而上都来做这些别人已经做过的工作。”

　　王野同时称，这些企业不仅自身缺乏竞争力，还会造成低端反复扶植甚至产能过剩。”

　　在这场机械人工业“竞赛”中，处所当局的补助政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的按照企业销量赐与补助，有的则针对“机械代人”项目。

　　例如，杭州明确，对契合必然“机械代人”前提的单个项目帮助金额最高可达2000万元;烟台出台的政策划定，对该市企业研发出产的首台(套)机械人装备最高补助100万元。

　　然而，当局补助在吸引大量企业入局的同时，也导致一些机械人出产企业靠补助“过日子”，无心在手艺上钻研，甚至顶着机械人概念套取处所当局补助。

　　“比来还有几家企业来找我，他们没工场、没有设备、没有产物，最环节的是还没有钱，却要做机械人。我问他们怎么做?他们直言，或许按照我们的要求做加工办事，我们给他订单，他们拿着订单再去找当局搀扶。”罗军坦言。

　　在对广州、佛山、东莞、深圳等地的机械人企业的走访中，罗军还发现，高端范畴国内企业进不去，而低端范畴的竞争已经白热化，已到了微利甚至无利可图的境界。“之所以企业没有盈利也敢去拿订单，一是因为能拿当局的补助，二是盯住企业后期的维护市场。”罗军说。

　　在处所当局和企业热情结构机械人工业的时辰，甚至连一位部委高层人士也发出警示：“企业万万不要被处所当局‘忽悠’，企业也不要‘忽悠’处所当局。”